Tozlayıcının uzun bir geçmişi vardır. 4000 yıl önce Xia Hanedanlığı döneminde, İmparator Shao Kang (daha sonra İmparator Shao Kang), yaralı bir sülün vücudunu ileri doğru sürükleyerek arkasında temiz bir iz bıraktığını gözlemledi. Daha sonra tüy silgisinin kökeni olan ilk silgiyi yapmak için sülün tüylerini kullandı. Sülün tüyleri çok yumuşak ve dayanıklı olmadığından, Shao Kang daha sonra daha dayanıklı bir süpürge yaratmak için hammadde olarak bambu şeritleri, pelin ve sorgum saplarını kullandı.
Avrupa'da, Asya'da ve dünyanın birçok yerinde sorgum saplarından yapılan süpürgeler yaygın olarak kullanılıyordu. ABD Başkanı Franklin, tarımı geliştirmek için sorgum ekimini teşvik etti ve bunun Amerika Birleşik Devletleri'nde yaygın olarak benimsenmesine yol açtı. Sorgum süpürgeleri ABD'de de kullanıldı ve sorgum süpürgesi imalat sanayi ortaya çıktı. Bugün bile süpürgeler hâlâ kullanılıyor.
1970'lerden önce toz bezleri çoğu evde yaygın bir temizlik aracıydı. Zamanın değişmesi ve aletlerin geliştirilmesiyle birlikte, geleneksel toz alma makineleri günlük kullanımdan yavaş yavaş silinmeye başladı. Geleneksel bir el sanatı olan toz bezi-yapımı tekniği de somut olmayan kültürel miras olarak listelenmiş ve bazı bölgelerde koruma altına alınmıştır.
